Ntau tus neeg tsav tsheb yuav pom tias lub tsheb ua suab nrov heev thaum hla cov roj hmab nrawm nrawm. Yog tias txoj kev tsis raug, nws yuav ua rau lub tsheb puas thiab ua rau muaj kev puas tsuaj loj. Cov hauv qab no qhia txog kev txo cov suab nrov ntawm cov roj hmab ceev pob:
1. Txo ceev. Nws yog qhov yooj yim heev los txo cov suab nrov nrog cov roj hmab nrawm nrawm. Qhov qeeb qeeb, lub suab nrov tsawg thiab kev puas tsuaj rau lub tsheb tsawg dua.
2. Tom qab ntawd tsim nyog hloov peb cov roj hmab nrawm nrawm. Kev teeb tsa ntawm cov roj hmab deceleration siv yuav tsum yog raws li txoj kev qib thiab kev khiav tsheb khiav ntawm txoj kev seem kom xaiv cov khoom siv ntawm cov roj hmab deceleration siv, thiab los ntawm kev soj ntsuam tas li ntawm cov khoom siv roj hmab deceleration siv los xyuas kom meej tias peb cov tsheb hla kev nyab xeeb. thiab tsis muaj suab nrov.
3. Roj hmab ceev txoj siv sia feem ntau suav nrog cov cement thiab cam khwb cia hlau roj hmab ceev siv. Txhawm rau ua kom tus neeg tsav tsheb muaj kev cuam tshuam rau qhov pom, nws yog qhov yooj yim kom pom los ntawm tus neeg tsav tsheb, yog li coj tus tsav tsheb kom nquag plias.
Hauv qab no yog cov lus qhia luv luv rau txoj kev txo cov suab nrov ntawm cov roj hmab ceev pob. Kev teeb tsa ntawm cov roj hmab nrawm nrawm yog qhov tseem ceeb, uas txo qis qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo tsheb. Tab sis nws tsis tuaj yeem tsim arbitrarily, nws yuav tsum ua raws li cov cai.